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最新研制一款44厘米长的蜻蜓机器人 生物选择者

2014-01-06 回复数:0 点击数:910

费斯托公司最新研制一款蜻蜓机器人,它的体长仅44厘米,略比真实蜻蜓大一点,但是这款机器人在空中飞行能够像蜻蜓一样敏捷。



蜻蜓机器人能够在空中任何方向颤振翅膀,甚至在空中盘旋,它被命名为“生物选择者”,可通过手机进行控制,并发送至难以抵达的区域。设计方费斯托公司表示,该机器人采用四翼碳纤维折叠翅膀,每秒可拍打20次,空中飞行状态犹如在水中游动。



翼展可达到63厘米,体长达到44厘米,重量为175克,与真实蜻蜓相似之处在于,它能够以任何方向飞行,并执行最复杂的飞行策略。

“生物选择者”能够独立地控制每个翅膀,从而确保减速和突然转向,短时间内加速,甚至逆向飞行。费斯托公司的海因里希-弗隆特泽克博士说:“其独特飞行功能是由于它的轻型结构和整合功能实现的,传感器、制动器、机械零件都紧凑装配在开放和闭合环路控制系统中,它安装在一个非常紧凑的空间中,并且能够彼此精确匹配。意味着这是能够模拟直升机、有翼飞行器和滑翔机的任何飞行状态的首个机械模型。”

这款蜻蜓
机器人结构复杂,具有较高的整合系统,却易于通过智能手机进行控制,“生物选择者”能够独立地移动每个翅膀,分别控制每个翅膀的振幅,频率和冲角。这款机器人的翅膀由9个伺服电动机操控,每个翅膀能够旋转90度,便于控制冲角使其能够向前、向后和侧面飞行。




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